PER – робот-страус, якому не потрібні “мізки” для того, щоб бігти і підтримувати рівновагу

0
33

Як правило, у всіх двоногих роботів використовуються досить потужні процесори систем управління, на яких працюють спеціалізовані алгоритми , що керують рухом робота і забезпечують збереження рівноваги під час руху за рахунок даних, одержуваних від гіроскопів, акселерометрів і датчиків інших типів. Однак, дослідники з Інституту вивчення людського і машинного пізнання (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), очолювані старшим науковим співробітником Джеррі Праттом (Jerry Pratt), продемонстрували, що для того, щоб двоногий робот міг ефективно рухатися, йому не обов’язково мати навіть примітивний цифровий “мозок”. Про це повідомляє INVADERS.

Створений групою Пратта “дурний” робот Planar Elliptical Runner (PER) здатний бігати зі швидкістю 16 кілометрів на годину, його більший варіант, розмір якого буде приблизно дорівнювати розміру людини, зможе розвивати швидкість від 30 до 45 кілометрів на годину. Але найдивнішим є те, що в конструкції робота PER немає жодного датчика, ні навіть самого найпростішого мікропроцесора. Всі можливості робота до пересування і підтримці рівноваги обумовлені деякими унікальними особливостями його механічної конструкції.

“Ми вивчили безліч видів природного руху, які використовують птахи, тварини і інші види живих істот” – розповідає Джеррі Пратт, – “І накопичені нами знання, досвід, набутий під час створення інших двоногих роботів , дозволили нам розробити повністю механічну конструкцію, що володіє високою ефективністю . І, ми сподіваємося, подібний принцип побудови рухової системи робототехнічного пристрою стане корисний там, де в силу різних причин не можна використовувати колеса, гусениці або інші подібні інженерні рішення “.

Переглянувши наведений нижче відеоролик, можна переконатися, що робот PER має досить складну і мудру конструкцію. Основною “родзинкою” якої є “реактивна пружність” кінцівок, яка полягає в тому, що коли кінцівку робота зустрічає опір, це призводить до збільшення сили реакції, потужності, що вкладається в поштовх. Крім цього кінцівки мають спеціалізовані пружинні накладки, які служать для стабілізації становища робота під час бігу.

“Роботи, здатні пересуватися на двох або чотирьох кінцівках, вже не раз продемонстрували свою перевагу в деяких ситуаціях перед роботами на колесах або гусеницях. Для цього достатньо згадати хоча б роботів компанії Boston Dynamics” – розповідає Джеррі Пратт, – “Такі роботи будуть особливо корисні в ситуаціях, коли треба кудись швидко дістатися, але це занадто далеко, дорого або просто небезпечно, щоб посилати туди живу людину “.

Поділись




Магазин: