Робота Durus навчили ходити як людина

0
41

Дослідники з інституту Джорджії оновили рухи свого людиноподібного робота Durus, хода якого тепер дійсно схожа на людську.

Перед командою розробників спочатку стояло завдання створити робота з людиноподібною ходою, проте до цих пір його кроки робилися плоскою ногою, що зовсім не нагадувало ходьбу людини. Тепер же творці робота покращили рухи Durus: робот спочатку наступає на п’яту, а потім відштовхується від підлоги носком, зовсім як людина.

З викладеного нижче відео можна зробити висновок, нові алгоритми і механізми всередині Durus створюють дійсно більш природну ходу в порівнянні з іншими подібними роботами. Варто відзначити, що нові ноги робота дозволяють носити кросівки.

Як говорить глава розробки робота Durus, завдяки дослідженню локомоції людини їх робот здатний йти довше і з меншим навантаженням на механізми, і при цьому пересуватися швидше, ніж багато інших людиноподібних роботів. Розробники також відзначили, що оновлений робот Durus підштовхує команду до досягнення основної мети — самостійної прогуляни робота на відкритому повітрі.

У нових ногах робота використовуються спеціальні пружини, які діють подібно сухожиллям людини. Пружини дозволяють роботові зберігати механічну енергію від удару об підлогу п’ятою і використовувати її, щоб відштовхуватися носком. Як і слід було очікувати, це робить систему більш енергетично ефективної, а точніше, дозволяє заощадити до половини від тієї енергії, яку було необхідно використовувати раніше. Розробники робота Durus кажуть, що нова технологія руху може поліпшити розробки в таких сферах, як протезування і створення екзоскелетів.

Поділись

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here





Магазин: